Nagios était le premier et n'avait pas vraiment de "concurrent" à l'époque, et il existe toujours ;)
Shinken, y a pleins de bonnes idées, et je veux bien croire que des passionnés ayant le temps et/ou le savoir s'amusent avec. Sur la rapidité, tu parles de charges ? --> http://www.somone.fr/etude-shinkencentreon/