Sinon, dans la même veine, il y a clustershell : https://clustershell.readthedocs.io/en/latest/index.html
arrghh la config est en yaml. En voici encore un autre et à l'ancienne. ces outils sont 100x mieux que Ansible et ils faisent le boulot avant qu'on nous, sysadmins, soyons renommés "DevOps"... Mon préféré c'est ClusterIt *1 et qui permet d'envoyer des scripts en parallele avec `-s`.
dsh -e -g GROUP -s LE-SCRIPT-A-EXECUTER
C'est de la bombe et Ansible peut aller se réhabiller. Quant aux trucs multi-panes initialement demandés c'est sans doute bien pratique mais un petit script de synchro de confs entre le premier nœud et les autres nœuds du cluster fait tout aussi bien l'affaire, avec `rsync` ou `scp`. Franchement ces trucs multi-pane c'est un peu naze.